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Ruta en autocaravana por los pueblos medievales de España

Por: Áreas Autocaravanas - Publicado: 11 enero, 2024

España, con su rica historia y patrimonio, alberga innumerables joyas que nos transportan a la época medieval. Una manera única y emocionante de sumergirse en esta experiencia es a través de una ruta en autocaravana, permitiéndonos explorar los encantadores pueblos medievales a nuestro propio ritmo. Desde el norte hasta el sur de la península, encontramos un sinfín de pueblos medievales que revelan nuestro pasado y una arquitectura que perdura en el tiempo. Merece la pena descubrir estos rincones llenos de historia. Por eso, hoy os traemos nuestra propia ruta por pueblos medievales de España.

 

Aínsa: Belleza sobria en el Pirineo Aragonés

Ruta en autocaravana por los pueblos medievales de España

Comenzamos la ruta en Aínsa, una villa situada en el Pirineo Aragonés. Este pueblo es un tesoro medieval que combina la sobriedad de la piedra con la belleza de su entorno natural. Flanqueado por dos ríos, el Ara y el Cinca, su casco antiguo está declarado Conjunto Histórico y Bien de Interés Cultural. Su Plaza Mayor hace de punto de encuentro de sus empedradas calles.

Dice la leyenda que aquí se produjo el milagro de la aparición de una cruz de fuego sobre una carrasca, lo que favoreció la victoria de las tropas de García Jiménez sobre el ejército musulmán, historia que se refleja en el escudo de la villa. El castillo de Aínsa, que data del siglo XI, formó parte de la línea defensiva de los territorios cristianos.

Aínsa es, además, la puerta de entrada al Parque Nacional de Ordesa y Monte Perdido, ofreciendo una experiencia completa de naturaleza y patrimonio.

¿Dónde pernoctar con tu autocaravana?

Te recomendamos el área Ecocamping Rural Valle de la Fueva, a tan solo unos 15 minutos de Aínsa.

 

Pedraza: Elegancia y sencillez en Segovia

Ruta en autocaravana por los pueblos medievales de España

Seguimos nuestra ruta de pueblos medievales de España en la provincia de Segovia. Allí descubrimos Pedraza, un pueblo que parece detenido en el tiempo. Sus murallas y sus casas de piedra nos transportan a la Edad Media. La Plaza Mayor, rodeada por soportales y balcones floridos, es el corazón de este enclave declarado Conjunto Histórico.

La puerta de la villa, cuyo origen se remonta al siglo XI, es el único acceso a Pedraza y, por tanto, es utilizada como entrada y como salida única del pueblo. El castillo cuenta con una imponente torre del homenaje, foso y está rodeado en la mayoría de su perímetro por un precipicio.

Pedraza es también conocida por su gastronomía, así que no olvides probar el cordero asado.

¿Dónde pernoctar con tu autocaravana?

El área Camper Sierra Madrid está situada a unos 30 minutos de Pedraza, por lo que es una gran opción para pernoctar.

 

Peñafiel: Entre viñedos y fortalezas

Ruta en autocaravana por los pueblos medievales de España

Continuamos nuestro viaje en Peñafiel, en la región vinícola de la Ribera del Duero. Su impresionante castillo, convertido en museo del vino, se alza majestuosamente sobre la llanura donde está construido el resto del pueblo. Disfruta de las vistas desde la Plaza del Coso y camina por las calles empedradas que llevan a la Colegiata de Santa María.

Peñafiel, villa que data del año 912, ofrece una combinación única de historia medieval y cultura vinícola. Se trata de un pueblo castellano tranquilo y con mucho encanto. Está a 52 kilómetros de Valladolid y es el centro de la comarca a la que le da nombre.

¿Dónde pernoctar con tu autocaravana?

Cerca se encuentra el área de Camping Cubillas, ideal para un alto en el camino.

 

Trujillo: Cuna de conquistadores

Ruta en autocaravana por los pueblos medievales de España

Viajamos ahora hacia Extremadura para descubrir Trujillo, una localidad que desborda historia a través de sus casas y monumentos de piedra. La Plaza Mayor, flanqueada por edificios renacentistas, es el corazón de este municipio. El imponente castillo, la iglesia de Santa María y la estatua de Francisco Pizarro nos cuentan la historia de los conquistadores españoles.

Trujillo es un testimonio vivo de la Edad Media y el Renacimiento. Todo su conjunto histórico y artístico está llamativamente bien conservado, y por eso es uno de los municipios que aparecen con mucha frecuencia en artículos sobre pueblos medievales.

De camino a Trujillo puedes pasar por Granadilla, uno de los pueblos más singulares de la región extremeña. Se trata de una antigua villa amurallada alrededor de un castillo que tuvo que ser desalojada a mediados del siglo XX debido a la construcción de un embalse, por lo que pasó a ser un pueblo abandonado. Desde hace algunos años se realizan en él continuas tareas de conservación y restauración, lo cual invita a visitarlo y pasear por sus calles desiertas mientras contemplamos su patrimonio.

¿Dónde pernoctar con tu autocaravana?

Para pasar la noche te recomendamos el área de La Finquilla, perfecta para continuar con nuestra ruta al día siguiente.

 

Baeza: Renacimiento en Jaén

Ruta en autocaravana por los pueblos medievales de España

Viajamos hacia Baeza, en la provincia de Jaén, una joya del Renacimiento español. Declarada Patrimonio de la Humanidad junto a su vecina Úbeda, Baeza presenta una arquitectura impresionante con plazas históricas y palacios renacentistas. Destaca por no ser el típico pueblo andaluz de casas blancas.

Desde el siglo XV, el centro es su gran plaza porticada del Pópulo, donde se celebraban las fiestas tradicionales de la localidad. Su imponente catedral, que comenzó su construcción en el siglo XIII, es la única de la provincia, aparte de la de Jaén. Casas señoriales, palacios y otros edificios reflejan una rica historia y el paso de diferentes culturas y movimientos artísticos.

La Fuente de Santa María y el palacio de Jabalquinto son solo algunos de los tesoros que encontrarás en esta joya jiennense.

¿Dónde pernoctar con tu autocaravana?

El área Camping El Cantonet se encuentra a tiro de piedra de Baeza.

 

Bocairent: Esencia medieval en la Comunidad Valenciana

Ruta en autocaravana por los pueblos medievales de España

Concluimos nuestra ruta en Bocairent, un pueblo que se aferra a las laderas de la Sierra Mariola, en la Comunidad Valenciana. Sus casas cueva, calles empedradas y el Puente Viejo nos transportan directamente a al medievo. El centro histórico de Bocairent es un laberinto de callejones estrechos, con subidas y bajadas, que invita a explorar cada rincón.

En lo alto, construida sobre el antiguo castillo árabe, se encuentra la iglesia parroquial del pueblo. Merece la pena observar la localidad desde diferentes ángulos, ya que el paisaje es impresionante. Por ejemplo, desde algunos de los acueductos que la rodean.

No cabe duda de que Bocairent no podía faltar en nuestra ruta por pueblos medievales de España.

¿Dónde pernoctar con tu autocaravana?

Al lado de Bocairent se encuentra el área Alfafara Camper Park, ideal para descansar después de un día de subir y bajar cuestas.

La ruta en autocaravana por estos seis pueblos medievales de España te sumerge en un viaje lleno de historia, arquitectura y paisajes cautivadores. Desde las montañas hasta las llanuras, cada parada revela capítulos únicos de la Edad Media. Prepárate para explorar estos tesoros anclados en el tiempo y descubrir la magia que surge de sus calles adoquinadas y murallas centenarias.

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