Seguro que si a más de uno o una le preguntan cuál sería su mayor deseo, contestaría que viajar en el tiempo para trasladarse a épocas que ya forman parte de nuestra historia pasada. Por desgracia, eso no es posible y no sabemos si algún día se conseguirá… ¿O sí? Bueno, depende de cómo lo mires. Lo cierto es que sí tenemos la posibilidad de trasladarnos a otras épocas gracias al patrimonio existente y las localidades que han mantenido la esencia de siglos pasados. Como muestra, en España existen varios pueblos con reminiscencias medievales que te harán sentir en plena Edad Media. Incluso algunos de ellos siguen recordando esta época en sus fiestas típicas.

Vamos a descubrir algunos de los pueblos medievales más destacados de España en una ruta en autocaravana que te cautivará. Y sí, también desvelaremos las áreas más cercanas para que puedas reservar plaza previamente y pernoctar con tu casa rodante.

Aínsa, esencia de pueblo medieval en el Pirineo aragonés

En plena Comarca del Sobrarbe, la localidad de Aínsa destaca por un conjunto urbano que mantiene la estética medieval en sus casas y monumentos, siendo el arte románico su principal referente. Recorre sus estrechas calles empedradas y descubre uno de los pueblos más bonitos del Pirineo aragonés.

A pocos kilómetros de Aínsa se encuentra el Ecocamping Rural Valle de la Fueva, donde tendrás disponible una parcela de 100 metros cuadrados y todos los servicios para ti y tu vehículo.

Pedraza, la Castilla más medieval

La villa de Pedraza, en la provincia de Segovia, aún conserva su muralla y castillo de la Edad Media. Además, también debes conocer su Plaza Mayor, considerada una de las más bonitas de toda España. La señorial Pedraza es, sin duda, un pueblo medieval de España digno de conocer.

Para llegar a Pedraza en autocaravana, caravana, camper o minivan, el Área Camper Sierra Madrid es una buena opción, ya que se encuentra a menos de una hora y también te permite recorrer la Sierra de Guadarrama para conocerla en todo su esplendor.

Peñafiel y su imponente castillo

La verdad es que Castilla y León tiene, entre otros muchos elementos del patrimonio medieval en España, algunos de los castillos más impresionantes de todo el país. Uno de ellos se encuentra en la localidad vallisoletana de Peñafiel, ubicada en pleno valle del Duero.

Para visitar este pueblo medieval de España, puedes reservar plaza en el Camping Cubillas, situada al norte de la ciudad de Valladolid.

Trujillo, Patrimonio de la Humanidad

En la provincia de Cáceres, Trujillo cuenta con uno de los conjuntos medievales más espectaculares y hermosos, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO gracias a su rico patrimonio y por haber sido la cuna de grandes aventureros que cruzaron el Atlántico para recorrer el Nuevo Mundo en América.

Desde el Camper Park Cáceres Nature puedes aprovechar para ir a Trujillo con tu vehículo y visitar también Cáceres, otra ciudad Patrimonio de la Humanidad con monumentos destacados.

Baeza, ejemplo renacentista en Andalucía

Aunque el Renacimiento llegó justo después de la Edad Media, queremos destacar a la localidad jiennense en esta lista porque también nos traslada a siglos pasados con sus señoriales edificios y una atmósfera monumental única. Junto a la vecina Úbeda, su conjunto histórico está reconocido como Patrimonio de la Humanidad por la singularidad que supone para el arte renacentista.

Para llegar a Baeza con tu casa rodante tienes dos opciones: el Camping El Cantonet o el Área Autocaravanas La Serradora.

Bocairent, uno de los pueblos medievales destacados en Valencia

Ubicado entre montañas, Bocairent es otro pueblo medieval de España que no te puedes perder, su arquitectura popular y paisajes naturales dan buena muestra de ello. ¡Todo un conjunto perfecto para disfrutar de Valencia más allá de la zona costera!

Reserva tu plaza en Alfafara Camper Park, un área ubicada a muy pocos kilómetros de Bocairent.